Актёры и персонажи:
Ричард Эдгар «Рик» Касл (Натан Филлион) — известный писатель в жанре детективов. Имя при рождении — Ричард Александр Роджерс. Сменил второе имя на Эдгар в честь Эдгара По. Не знает личность отца. Был дважды разведён и имеет дочь от первого брака — Алексис. Мэридит — первая жена — изменила ему с режиссёром и прислала документы на развод. Джина — вторая жена — не могла вынести того, что Ричард не позволяет ей сблизиться с Алексис. Из-за этого они часто ссорились, что, по всей видимости, и привело к разводу. Вторая жена Касла также является его агентом-издателем. В начале сериала Касл находится в поисках новых идей после того, как в своём последнем детективном романе он «убил» своего самого известного персонажа. Кроме приобретения свежих идей Касл также использует свои знания и опыт для помощи полиции в расследовании преступлений. В третьем сезоне покупает бар «Старое Логово». По его серии книг "Жара" снимается фильм.
Детектив Кейт Хогтон Беккет (Стана Катич) — детектив департамента полиции Нью-Йорка. Она — первоклассный следователь и завоевала репутацию детектива, предпочитающего необычные расследования. Упоминается, что она самая молодая женщина-детектив в истории (в начале карьеры ей было чуть больше 20 лет). Стала полицейским после смерти матери, дело которой так и не было раскрыто. Начальник Беккет (капитан Монтгомери) заставил её принять Касла в роли консультанта. Хотя он её постоянно раздражает, вместе они являются отличной командой. Носит кольцо своей матери Джоанны Беккет (за жизнь, которую потеряла) и часы своего отца (за жизнь, которую спасла — после смерти своей жены Джим Беккет много пил, и Кейт помогла ему вылечиться от зависимости). Провела семестр учёбы в Киеве, где она учила русский язык.
Детектив Хавьер Эспозито (Джон Уэртас) — детектив, являющийся членом команды Беккет. Работает на пару с Райаном. Всегда готов шутить по поводу расследования. Любит наблюдать за взаимоотношениями Касла и Беккет. Очень часто при обращении к Беккет начинает свою фразу с возгласа «Йоу!». Встречался с Лэни Париш, несмотря на разрыв, всё ещё питает к ней нежные чувства и хочет начать отношения вновь, но не сознаётся в этом.
Детектив Кевин Райан (Шеймус Девер) — детектив, являющийся напарником Эспозито и членом команды Беккет. Хотя они постоянно издеваются над Беккет, на самом деле они довольно бережно к ней относятся. Во втором сезоне начинает встречаться с Джени. В третьем сезоне делает ей предложение на глазах всего участка, их свадьба состоялась в четвёртом сезоне. Имеет аллергию на гусиные перья.
Доктор Лэни Париш (Тамала Джонс) — судмедэксперт. Подруга Беккет, с которой та может поговорить по душам. Постоянно советует Беккет развить её отношения с Каслом. Встречалась с детективом Эспозито, несмотря на то, что они расстались, сохранила к нему чувства и хотела бы возобновить отношения, но не говорит об этом. Постоянно спорит с Каслом.
Капитан Рой Монтгомери (Рубен Сантьяго-Хадсон) — начальник Беккет, которому нравятся целеустремлённость и внимание к мелочам Беккет, но он постоянно следит за тем, чтобы расследования проходили как по маслу. Его веселит раздражение Беккет, вызываемое присутствием Касла, но он понимает, что вместе они хорошо работают. Женат, у него есть две дочери и сын. Погибает в конце третьего сезона от огнестрельного ранения. Причастен к убийству матери Беккет.
Алексис Касл (Молли Куинн) — дочь Касла, которой гораздо проще общаться со взрослыми, чем со сверстниками. Любит учиться. Зачастую ведёт себя более сознательно, чем её отец. Поскольку последний был более ответственен, чем её мать, Алексис была оставлена с ним после развода родителей. Пытается поступить в колледж Стэнфорд. Но в конце четвертого сезона решила поступить в Колумбийский университет.
Марта Роджерс (Сьюзен Салливан) — мать Касла. Бывшая бродвейская актриса. Живёт с Ричардом и внучкой Алексис. По собственным словам была «чертовски богата и неприлично бедна». Постоянно пытается заняться чем-то новым, а также найти себе неженатого богача. В школе была влюблена в Чета Палаберна и во втором сезоне возобновляет с ним отношения. После его смерти получает в наследство 1 миллион долларов и открывает школу актёрского мастерства в его честь.
Капитан Виктория Гейтс (Пенни Джонсон Джеральд) — новая начальница Беккет, пришла на смену погибшему капитану Монтгомери. Имеет очень строгий характер, требует, чтобы подчинённые обращались к ней «Сэр». Многие называют её «Железная Гейтс». К Каслу относится весьма прохладно, считает его посторонним в отделе, несмотря на большую помощь с его стороны в раскрытии преступлений. Постоянно делает акцент на то, что раскрытие — заслуга полицейских, и пытается добиться отличных результатов от Беккет без помощи Касла.
