Первая часть
Давным-давно в волшебной стране жил старый справедливый король. Было у него три дочери: старшая - Катерина Мудрая, средняя - Каролина Красивая и младшая - непредсказуемая Фантагиро. Старшие сестры учились шить, готовить и рисовать, а младшая в тайне от всех занималась фехтованием и стрельбой из лука, изучала произведения философов и мудрецов. Девушка знала, что по предсказанию именно ей суждено совершить великий подвиг. Она должна победить ужасное чудовище, охраняющее сокровище в загадочной пещере Золотой Розы. Никому из героев ещё не удалось вернуться живым оттуда, но по легенде монстру суждено погибнуть именно от женской руки. Во время охоты в лесу принцессу Фантагиро встречает принц Ромуальдо - сын злого короля. Он видит красавицу-незнакомку лишь мельком, однако без памяти влюбляется в неё. Проходит время, и Ромуальдо вызывает старого короля, отца Фантагиро, на дуэль, чтобы в последней, решающей битве положить конец давней вражде между двумя королевствами. Переодевшись рыцарем и заручившись поддержкой своей наставницы Белой Колдуньи, Фантагиро принимает вызов. Несмотря на то, что девушка одета в мужской костюм, Ромуальдо узнает возлюбленную. Он хочет подтвердить свою догадку и всеми силами старается отменить дуэль. Фантагиро тоже влюбляется в красивого юношу, но долг для неё превыше всего. В сказочном мире всё имеет счастливый конец: Фантагиро находит свою любовь и побеждает чудовище.
Вторая часть
Молодая королева Фантагиро ждет возвращения своего отца, старого короля, из кругосветного похода. Он должен успеть на свадьбу любимой дочери и короля Ромуальдо. К этому времени её сестры - Катерина и Каролина - уже давно замужем. В качестве свадебного подарка Фантагиро клянется никогда больше не использовать свой меч. Её обещание подтверждается магическим заклинанием доброй Белой Колдуньи. Никто из героев не знает, что злая Чёрная Королева готовит заговор против Фантагиро и её королевства. Она живёт в Чёрном Замке и смертельно ненавидит мир и любовь. Чёрная Королева превращает коробочку игрушечных солдатиков в настоящую армию и нападает на старого короля. Свадебная церемония прерывается печальным известием: король-отец похищен. За его освобождение Чёрная Королева требует королевство Фантагиро. Начинается война. Возглавив войско, Ромуальдо отправляется на поле битвы. Фантагиро старается сдержать данное обещание, но спустя несколько дней отрезает волосы, надевает доспехи, садится на своего верного коня Чиомадоро и отправляется в Чёрное Королевство. Ей удается пробраться в Чёрный Замок и предстать перед его владельцем - Чёрным Королем. Ничего не подозревающую девушку преследует Чёрная Королева. Фантагиро хочет, чтобы Ромуальдо узнал её, однако этого не происходит. Околдовав юношу, Чёрная Колдунья внушает ему любовь к себе. Используя колдовство и оружие, Фантагиро бросает вызов Чёрной Колдунье и побеждает её. Вместе с Ромуальдо девушке удается сбежать, но тут выясняется, что юноша не любит её, потому что чары колдуньи лишили его памяти. Поцелуй Фантагиро напоминает ему о прошлом, но Чёрная Колдунья не успокаивается. Она делает Фантагиро неузнаваемой. Снова Ромуальдо приходится сражаться со своим заклятым врагом. Он одерживает победу, убив Чёрную Королеву. Влюблённые обретают долгожданное счастье. На самом деле это все ложь.
Третья часть
Могущественный волшебник Тарабас, сын злой колдуньи Кселессии узнает о пророчестве, согласно которому его победит королевский ребенок. Он посылает армию мертвых солдат, чтобы похитить всех королевских детей. Когда солдаты нападают на замок Фантагиро, чтобы выкрасть детей её сестер, ситуация кажется почти безнадежной. Однако девушка узнает, что вода превращает неуязвимых солдат в камень. Ромуальдо уводит их к реке и уничтожает одного за другим. К несчастью, сам он падает в реку и превращается в статую. Фантагиро пытается оживить его. Колдунья говорит, что для спасения Ромуальдо девушка должна поцеловать Тарабаса, которого до этого никто никогда не целовал. Фантагиро отправляется на поиски злодея, по дороге знакомиться со Смеральдой - маленькой принцессой, которой тоже угрожает Тарабас. Фантагиро берет её под свою защиту и относится к ней, как к дочери. В то время сменивший обличье Тарабас сопровождает девушек до их замка. Красота Фантагиро очаровывает его. Вскоре Фантагиро с ужасом узнает, что их храбрый спутник есть не кто иной, как её злейший враг Тарабас. Девушка без колебаний просит его о поцелуе. Влюбленный Тарабас ставит ей одно условие: чтобы увидеть Ромуальдо живым и невредимым, Фантагиро должна стать женой Тарабаса. Она соглашается. Но Черная колдунья похищает поцелуй. Ромуальдо никогда не вернётся к жизни. Фантагиро в отчаянии. но Тарабас вступает в борьбу со своей матерью за освобождение Смеральды. Тарабас целует Смеральду и поцелуй помогает Фантагиро спасти своего возлюбленного. Тарабас говорит, что научится жить как простой смертный и возвращает Фантагиро слово выйти за него замуж (доказывая этим самым свою любовь). Фантагиро и Ромуальдо снова вместе.
Четвёртая часть
Черное Облако блуждает по стране, убивая животных, растения и высушивая реки. За Облаком бежит принц Парсел, у которого оно похитило королевство. Облако достигает владений Фантагиро, и они также исчезают. Фантагиро присоединяется к Парселу, вместе они отправляются в погоню за Облаком.
Фантагиро, Парсел и Кселессия попадают в руки Даркена, могущественного короля, живущего в кратере вулкана. Даже под страхом смерти Фантагиро отказывается превратить Тарабаса в злодея и погибает.
Чтоб оживить юную принцессу, Тарабас принимает скипетр зла и вызывает Даркена на поединок. В ходе сражения Тарабас поражает Даркена мечом, и тут выясняется, что они - отец и сын. Однако Даркен не умирает, так как он может принять смерть только от магического Черного Меча. Смогут ли Фантагиро, Парсел, Тарабас и другие силы добра побороть силы тьмы?
Пятая часть
Счастье царит в Новом Королевстве, где нет войн и оружие запрещено. Но наступает день, когда покой нарушается прибытием таинственного судна. Владелец судна - великан-людоед Безымянный, который путешествует из королевства в королевство, охотясь на маленьких детей. Веселая фея Астерия призывает на помощь храбрую Фантагиро. С помощью маленькой Масалы и забавного Арьеса, полувоина-полукупца, красавица Фантагиро побеждает людоеда и возвращает жителям королевства свободу. Сама же она обретает новую семью.